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非屏蔽雙絞線（UnshieldedTwisted Pair，縮寫UTP）是一種數據傳輸線，由四對不同顏色的傳輸線所組成，廣泛用于以太網路和電話線中。非屏蔽雙絞線的5大優點，使其在綜合布線系統中，非屏蔽雙絞線得到廣泛應用。

電纜的屏蔽即可以抵御外來電磁干擾，又可以防止系統本身向外輻射電磁干擾。來自內部與外部的電磁干擾強度不同，對電纜屏蔽的要求也不同，玖泰為您介紹3種常見的電纜屏蔽方式：1、單屏蔽-鋁箔屏蔽；2、單屏蔽-編織屏蔽；3、雙屏蔽-鋁箔屏蔽+編織屏蔽。

屏蔽電纜的屏蔽層為什么不能重復接地？兩端的接地點難保沒有電位差，有電位差就會有微弱電流，使屏蔽層實際上變成了接地線。兩端接地的屏蔽線工作于高頻干擾較為嚴重地工作現場，會因屏蔽層和內部信號線間形成的線電容耦合到信號回路，嚴重的將影響信號誤判。

屏蔽電纜接地方式主要可采用不接地、單端接地或雙端接地3種，對于電場、磁場屏蔽電纜屏蔽層的接地方式不同。

編碼器電纜的布線是否規范，會影響編碼器的正常使用和壽命。編碼器信號傳輸到電子接收器時最常見的問題是信號失真和電子噪聲。每個問題都會造成編碼器計數的獲取或丟失。這些問題時有出現，但其實很多都是可以通過正確布線和規范安裝來避免的。

卷筒電纜的選型在電纜應用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對電纜的使用壽命也起著至關重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產生電纜起旋、打扭；斷芯、護套磨損等問題。在實際應用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設備良好的電氣性能。

非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導致性能甚至遠不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統中只采用非屏蔽雙絞線。

編碼器電纜最常用顏色為綠色，編碼器電纜屬于數據電纜，數據電纜一般采用綠色、灰色和黑色，因此這三種顏色也會出現在編碼器電纜中。編碼器電纜雖然屬于數據電纜，但并不是數據電纜都可用于編碼器中。編碼器脈沖信號走的是高頻，一般的數據電纜并不適用。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業界首個專門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規定并設定了考核要求。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點。